Endlich ging es los 😀
Die Freude war aber nur kurz. 😬
Direkt nach dem einschalten machte es Pfffffffschhhh – PUFF 😱
Eine Diode war hochgegangen, da ich einen Kurzschluß bei der Spannungsversorgung der Lichtschranken, bzw. den Linsenbirnen eingebaut hatte 🙄
Nachdem ich den Schaden behoben hatte und sonst keine größeren Katastrophen passiert waren, außer das ein Teil der Interfaces extrem warm wurden und es nach ca. 5min nach Elektronik roch, konnte ich mich ein paar Abende entspannt auf dem Sofa rumlümmeln und die Handfunktionen programmieren 😊
Es folgte dann der Test der Eingänge 🙂
Beim testen der Ausgänge stellte sich dann heraus, dass ein Motor und leider drei weitere Hubgetriebe defekt waren.
Das jeweilige Zahnrad, welches direkten Kontakt zur Hubschiene hat, war auf der dazugehörigen Achse im Getriebe nicht mehr fest. Ich hatte dann in irgendeinem Shop gebrauchte Hubgetreibe gekauft – leider gibt es die in grau mit schwarzen Zahnrädern nicht mehr neu zu kaufen.
Was beim testen noch auffiel, der Motor der Y-Achse der dritten Station tat sich sehr schwer beim hochfahren.
Wie bereits im Video erwähnt hatte ich dann an der dritten Station einen zweiten Motor für die Y-Achse installiert.
Das Ergebnis war zufriedenstellend 🙂
Die Motore der Bänder sind schon ziemlich laut 🙂
Erinnert irgendwie an einen Bienenschwarm 😀
Der Transport der „Werkstücke“ hakte anfänglich noch hier und da…
…nach ein paar kleineren Optimierungen funktionierte der Transport dann perfekt 😀
Ich hatte dann noch bei den Eingangsinterfaces diverse Widerstände ausgetauscht, damit nicht nach 30min irgendetwas abraucht 😬
Die einzelnen Bauteile wurden danach immer noch recht warm – aber nicht so, dass man nix mehr anpacken konnte 😄
Nachdem die Hardware dann endlich soweit fertig war, dass man auch etwas mit anfangen konnte, fing ich an die einzelnen Funktionen zu programmieren.
Neben der Handbedieung über das Panel sollte das ganze natürlich auch automatisch funktionieren, dazu wäre die Option „Grundstellung“ nicht ganz unwichtig, Ferner noch einen „Demo Modus“, den ich auch zeitgründen vorerst dann doch nicht umgesetzt hatte – egal 😊
Ich fing dann mal an ein wenig zu programmieren 😊
Herauskommen war dann zuerst die Funktion „Grundstellung“…
…EINIGE Tage später ein funktionierender Automatikbetrieb 😀
Am 3. März 2024 war es dann endlich so weit 😎
Bis zur Veranstaltung war dann doch noch etwas Zeit, sodass ich das ganze Zeug erstmal völlig entspannt verstauen konnte 🙂
Am 13/14 April 2024 fand dann das dritte Retro Computer Festival im Heinz Nixdorf Computermuseum statt wo ich mit der Fläche von insgesamt drei Tischen Aussteller war 🙂
Die viele Arbeit hat sich gelohnt – es war ein sehr schönes Event wo sich viele Leute für das Fischertechnikmodell incl. Steuerung und Interfaces interessiet haben 😎
Zum Abschluß noch ein Video zu der Veranstaltung:
